Arteri pudendal dalaman bercabang dari arteri iliac dalaman dan menyampaikan darah beroksigen ke alat kelamin luar lelaki dan wanita. Walau bagaimanapun, kerana jantina, terdapat beberapa perbezaan anatomi.
Arteri cenderung lebih kecil pada wanita. Juga, beberapa cabang arteri khusus untuk jantina. Pada lelaki, cabang arteri ini merangkumi arteri punggung dan dalam zakar, sementara wanita mempunyai arteri punggung dan dalam klitoris. Wanita mempunyai cabang labial posterior, sedangkan lelaki mempunyai cabang skrotum. Terdapat juga kapal lain dari arteri ini yang khusus untuk alat kelamin.
Arteri rektum dan perineum inferior yang bercabang dari arteri pudendal dalaman adalah sama pada kedua-dua jantina.
