Arteri iliac dalaman, juga disebut arteri hipogastrik, adalah arteri dominan di kawasan pelvis. Panjangnya biasanya lebih pendek daripada arteri iliac luaran. Fungsi utama arteri ini adalah membekalkan darah ke kawasan pelvis, pinggul, paha, dan organ pembiakan.
Ia berasal dari titik di mana arteri iliac umum membelah dirinya sendiri, dan bergerak ke bawah, ia terpisah menjadi bahagian anterior dan posterior.
Arteri terletak di bahagian belakang ureter (tiub yang membawa air kencing dari buah pinggang ke pundi kencing) dan di hadapan vena iliac dalaman. Saraf obturator berada di bawahnya, sementara urat iliac luaran berada di tengahnya (lebih dekat daripada cabang dalaman ke garis tengah badan). Organisasi tepat cawangan arteri ini berbeza dari satu orang ke orang lain.
Pada wanita, arteri yang membekalkan darah ke rahim biasanya merupakan cabang dari iliaka dalaman. Pada janin, kelanjutan dari iliaka dalaman, yang disebut arteri umbilik, adalah bahagian dari tali pusat.