Otot rotatores, juga disebut sebagai rotatores spinae, sebenarnya adalah sekumpulan 22 otot kecil di kawasan toraks. Terdapat 11 otot rotator pada setiap sisi tulang belakang. Setiap otot rotatores kecil dan diklasifikasikan sebagai bentuk segiempat, yang bermaksud bahawa setiap otot mempunyai empat sisi.
Otot rotatores, bersama dengan otot multifidus dan semispinalis, memudahkan putaran unilateral (berpusing dari sisi ke sisi) dan pemanjangan dua hala (membongkok ke belakang dan ke depan) tulang belakang. Ketiga-tiga otot terdiri daripada kumpulan otot transversospinalis dan menghubungkan proses melintang (unjuran tulang di sebelah kanan dan kiri setiap vertebra) ke proses spinous unggul (unjuran tulang di bahagian belakang setiap vertebra) tulang belakang toraks.
Otot transversospinales, erector spinae, dan splenius membentuk otot belakang intrinsik, yang merupakan ekstensor tulang belakang. Extensor adalah otot yang membantu menjaga punggung lurus. Penting untuk diperhatikan bahawa otot-otot intrinsik tulang belakang berfungsi untuk menggerakkan ruang tulang belakang dan juga untuk mengawal tulang belakang.
Otot intrinsik merangkumi lapisan dangkal dan lebih dalam. Otot rotatores tergolong dalam lapisan otot belakang intrinsik yang lebih dalam. Sebenarnya, ia adalah lapisan otot terdalam yang tidak dapat dirasakan melalui kulit.
