Struktur rangka kaki serupa dengan tangan tetapi, kerana kaki lebih berat, ia lebih kuat tetapi kurang bergerak.
Tulang kaki disusun menjadi tulang tarsal, tulang metatarsal, dan phalanges.
Kaki bermula di hujung tibia dan fibula yang lebih rendah, dua tulang kaki bawah. Di dasar mereka, sekumpulan tulang membentuk tarsal, yang membentuk pergelangan kaki dan bahagian atas kaki.
Tujuh tulang tarsal adalah:
- Calcaneus: Tulang kaki terbesar, ia biasanya disebut sebagai tumit kaki. Ia menunjuk ke atas, sementara tulang kaki yang tersisa menghala ke bawah.
- Talus: Tulang berbentuk tidak teratur ini membentuk bahagian bawah sendi pergelangan kaki. Ia adalah tulang kedua terbesar di kaki.
- Cuboid: Tulang pelbagai muka ini duduk di bahagian luar kaki berhampiran phalanx kelima (jari kelingking).
- Cuneiforms: Ketiga tulang kecil ini paling dekat dengan lima tulang metatarsal. Mereka duduk berturut-turut yang bermula di bahagian dalam kaki, dan bergerak ke arah kuboid di bahagian luar kaki.
- Navikular: Tulang melengkung ini terletak di antara talus dan cuneiforms.
Terdapat lima tulang metatarsal di setiap kaki. Sama seperti tulang tangan, tulang yang hampir selari ini membentuk badan kaki. Nombor satu hingga lima, tulang yang terletak di belakang ibu jari kaki adalah nombor satu, dan yang berada di belakang jari kaki kecil adalah nombor lima.
Phalanges mencipta jari kaki. Setiap jari kaki terdiri daripada tiga tulang dan dua sendi yang terpisah, kecuali jari kaki yang besar, yang hanya mempunyai dua tulang - falang distal dan proksimal - dan satu sendi, seperti ibu jari di tangan. Falang terdiri dari falang distal di ujung, falang tengah, dan falang proksimal, paling dekat dengan metatarsal.
Tulang dihubungkan melalui ligamen berserabut. Jaring ligamen mengelilingi pergelangan kaki dan bahagian kaki yang lain, dan tulang metatarsal digantung bersama oleh ligamen untuk menjauhkannya dari jarak jauh. Setiap sendi jari kaki individu dibalut dengan ligamen.
Kerana jumlah tulang, kaki juga mengandungi banyak rawan, tisu penghubung yang menutup tulang dan sendi. Tulang rawan ini boleh rosak dengan penggunaan atau kecederaan yang berlebihan. Kerosakan tulang rawan boleh menyebabkan sakit sendi.
