Tulang rawan kostum adalah segmen tulang rawan yang menghubungkan sternum ke tulang rusuk dan membantu memanjangkan tulang rusuk menjadi gerakan ke hadapan. Tulang rawan ini juga menyumbang kepada keanjalan di dalam dinding toraks, yang membolehkan dada mengembang semasa pernafasan. Terdapat dua belas bahagian tulang rawan. Masing-masing mempunyai dua tulang rawan, hujung kaki, dan sempadan. Tujuh pasang tulang rawan kostum disambungkan ke sternum. Dua bahagian tulang rawan kostum runcing, berakhir di dinding perut. Tiga pasang tulang rawan kostum diartikulasikan (dihubungkan) dengan tulang rusuk sebelumnya. Permukaan anterior (depan) cembung, sementara permukaan belakang (belakang) cekung. Sempadannya lebih unggul dan lebih rendah sifatnya. Bahagian unggulnya cekung, sementara bahagian bawahnya adalah cembung. Segmen tulang rawan kosebelas dan kedua belas runcing dan bebas dari lampiran. Sebaik sahaja seseorang mencapai usia 65 tahun ke atas, tulang rawan kostum mereka menjadi rentan terhadap pengoksidaan dangkal, atau mengeras menjadi bahan tulang.