Arteri pudendal dalaman menghidangkan darah beroksigen ke alat kelamin luar lelaki dan wanita. Ia bercabang dari arteri iliac dalaman.
Arteri ini cenderung lebih kecil pada wanita dan beberapa cabang arteri khusus untuk setiap jantina. Pada lelaki, cabang pudendal dalaman merangkumi arteri dorsal dan dalam zakar, sementara wanita mempunyai arteri punggung dan dalam klitoris. Wanita mempunyai cabang labial posterior, sedangkan lelaki mempunyai cabang skrotum. Terdapat kapal lain yang khusus untuk alat kelamin.
Arteri rektum dan perineum inferior yang bercabang dari pudendal dalaman adalah sama pada kedua-dua jantina.